信息來源：人民鐵道                   發(fā)布日期：2018.06.27雙擊自動滾屏
    　　6月3日，古城淮安，一輛藍(lán)色的集裝箱貨車駛?cè)胫袊需F武漢電氣化局集團(tuán)連鎮(zhèn)鐵路項(xiàng)目部第一物資配置中心。3個小時(shí)后，一個全長15米的集裝箱變身為電氣化“神器”——接觸網(wǎng)腕臂自動預(yù)配平臺完美亮相。

　　一

　　時(shí)間撥回到2017年8月21日，中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司南京鐵路樞紐建設(shè)指揮部指揮長史良洪和中鐵武漢電氣化局集團(tuán)副總經(jīng)理（主持經(jīng)理層工作）豆保信親切握手，簽約“新建連云港至鎮(zhèn)江鐵路站后‘四電’及相關(guān)工程”施工總價(jià)承包合同。史良洪要求“四電”工程要圍繞“科技連鎮(zhèn)”的主軸，五峰山大橋是連鎮(zhèn)鐵路的一座科技高峰，“四電”工程要打造一條科技長廊。豆保信表示，中鐵武漢電氣化局集團(tuán)將派出精兵強(qiáng)將，不負(fù)重托，創(chuàng)建精品工程，建設(shè)智慧高鐵。

　　對于連鎮(zhèn)鐵路項(xiàng)目，中鐵武漢電氣化局集團(tuán)黨委書記、董事長周志宇記掛胸懷、擱在心頭，多次深入生產(chǎn)一線，調(diào)集精干賢才匯聚連鎮(zhèn)，為管理“定方向、定思路、定目標(biāo)”，要求項(xiàng)目“出人才、出成果、出精品”。

　　項(xiàng)目部常務(wù)副經(jīng)理陳樂林放下手中的寧啟鐵路施工任務(wù)火速領(lǐng)命，首要任務(wù)是出臺《精品工程實(shí)施方案》。自2017年10月始，連鎮(zhèn)鐵路項(xiàng)目部博采眾長，針對連鎮(zhèn)鐵路實(shí)際，僅用60多天時(shí)間就拿出初稿。中鐵武漢電氣化局集團(tuán)專家組集體審核、集思廣益，并三上三下反復(fù)論證，最終出臺《精品工程實(shí)施方案（申報(bào)版）》。在南京鐵路樞紐建設(shè)指揮部的精心組織下，史良洪指揮長統(tǒng)籌指揮，副指揮長王鴻親自布置，邀請相關(guān)處室、設(shè)備管理單位“三堂會審”，“慧眼識珠”查漏補(bǔ)缺，“懸絲診脈”完善細(xì)節(jié)。經(jīng)過3個多月的思想交流、火花綻放，《連鎮(zhèn)鐵路站后“四電”精品工程創(chuàng)建方案》正式通過審查。

　　在南京鐵路樞紐建設(shè)指揮部的科學(xué)領(lǐng)導(dǎo)下，在“創(chuàng)建精品工程”的指引下，中鐵武漢電氣化局集團(tuán)連鎮(zhèn)鐵路項(xiàng)目部依托專業(yè)局的雄厚實(shí)力和技術(shù)支撐，提出了“打造精品工程、建設(shè)智慧高鐵、鑄就紅旗項(xiàng)目”的管理理念，確立了三大科研重點(diǎn)：以接觸網(wǎng)腕臂自動預(yù)配平臺為重點(diǎn)的電氣化新工裝，以調(diào)度信息化系統(tǒng)為核心的項(xiàng)目管理新平臺，以“精美工藝、精益工法、精細(xì)作業(yè)”為支撐的精品工程新模式。

　　作為資深的電氣化專家，項(xiàng)目部總工程師胡安富深知，打造“精品工程”，要用“科技連鎮(zhèn)”做指引，必須有高端的裝備支持。

　　胡安富萌發(fā)了開發(fā)一套全自動接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配平臺的想法。這個建議一經(jīng)提出，就得到了南京鐵路樞紐建設(shè)指揮部的大力支持。作為連鎮(zhèn)鐵路的建設(shè)單位，南京鐵路樞紐建設(shè)指揮部始終堅(jiān)持以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，以標(biāo)準(zhǔn)化管理為抓手，全面部署“科技連鎮(zhèn)”建設(shè)工作，現(xiàn)場調(diào)查、會議研討、統(tǒng)一行動，指導(dǎo)連鎮(zhèn)鐵路“四電”項(xiàng)目部自主研發(fā)、科技創(chuàng)新。

　　2018年初，中鐵武漢電氣化局集團(tuán)投入研發(fā)費(fèi)用200多萬元，由胡安富領(lǐng)銜成立“集裝箱式腕臂自動預(yù)配裝置”課題組，依托青年蜂巢創(chuàng)新工作室，與有關(guān)院校、技術(shù)廠商展開了深度合作，產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段。

　　二

　　為什么要研發(fā)腕臂預(yù)配裝置？

　　鐵路接觸網(wǎng)工程的關(guān)鍵，就是要構(gòu)建鐵路運(yùn)行所必需穩(wěn)定的弓網(wǎng)關(guān)系，讓電力機(jī)車及動車組列車在時(shí)速120公里、250公里直至350公里運(yùn)行時(shí)受電弓與接觸線安全可靠接觸，連續(xù)不間斷地從接觸網(wǎng)取電。而構(gòu)建良好的弓網(wǎng)關(guān)系，腕臂支撐裝置的預(yù)配是關(guān)鍵。300多正線公里的連鎮(zhèn)鐵路，有1.6萬多組腕臂裝置，每一組都是獨(dú)一無二的，需要現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)、精密計(jì)算、逐一定制。

　　所謂腕臂預(yù)配，是將平腕臂、斜腕臂與6套以上的零配件進(jìn)行測量、切割、安裝、檢驗(yàn)，需要大量人力和時(shí)間。預(yù)配一組腕臂，第一代流水線預(yù)配平臺，需15名工人、耗時(shí)8分鐘；第二代半自動生產(chǎn)線需7名工人、耗時(shí)7分鐘，技術(shù)升級和改進(jìn)空間巨大。

　　單絲不成線，獨(dú)木不成林。胡安富麾下恰有中鐵武漢電氣化局集團(tuán)“工匠發(fā)明家”劉勇。劉勇，男，42歲，潛心電氣專業(yè)20多年，擁有5個發(fā)明專利和4項(xiàng)科技成果，參與了京滬高鐵、滬昆高鐵等3000多正線公里接觸網(wǎng)工程的建設(shè)工作，積累了大量的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)。從普速鐵路到高鐵的電氣化建設(shè)，速度在提升，標(biāo)準(zhǔn)在提高，但很多工序還靠人力加工，劉勇打心眼里盼著改變，尤其是接觸網(wǎng)腕臂的預(yù)配方式。

　　劉勇心里有藍(lán)圖，手中有活計(jì)，電腦繪制的3D設(shè)計(jì)圖樣多達(dá)數(shù)百張，伺服器、傳感器、機(jī)械手等技術(shù)選型多達(dá)300多種。在產(chǎn)品研發(fā)的那些日子里，劉勇廢寢忘食，一頭扎進(jìn)圖紙的“海洋”，有時(shí)太累了就抱著零配件酣然入睡。

　　在劉勇的背后，中鐵武漢電氣化局集團(tuán)科技部、設(shè)計(jì)院多級聯(lián)動。半年多來，20多人的開發(fā)團(tuán)隊(duì)不懈努力、攻堅(jiān)克難，通過3000次的精密調(diào)試，“神器”——接觸網(wǎng)腕臂自動預(yù)配平臺橫空出世、閃亮登場。

　　腕臂自動預(yù)配平臺的成功投產(chǎn)，在業(yè)內(nèi)引起強(qiáng)烈反響，圖文、專題片在互聯(lián)網(wǎng)上點(diǎn)擊量超過3萬次，堪稱“網(wǎng)紅”。它是上海局集團(tuán)公司“科技連鎮(zhèn)”建設(shè)的嶄新成果，是中鐵武漢電氣化局集團(tuán)工匠精神的具體展示。電氣化建設(shè)者自主創(chuàng)新、“智造”創(chuàng)效，為連鎮(zhèn)鐵路精品工程建設(shè)奉獻(xiàn)青春、貢獻(xiàn)才智。

　　三

　　電氣化“神器”到底有什么神奇？

　　4萬多個工裝配件、2600米控制纜線、36個緊密傳感器、20臺高精度驅(qū)動電機(jī)以及10多項(xiàng)原創(chuàng)的技術(shù)發(fā)明，組成一部現(xiàn)代化的電氣化裝備，并采用了自動化控制等一大批高新技術(shù)。“神器”引來社會各界和同行熱議。

　　在連鎮(zhèn)鐵路項(xiàng)目部，普通工人經(jīng)過4個課時(shí)培訓(xùn)，就能上崗操作。劉勇接通電源，將加工數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦，控制模塊運(yùn)算指揮，加工模塊自主加工，安裝模塊精準(zhǔn)裝配——操作人員一次性將5組10根腕臂管材及所需零配件送入平臺。自動測量系統(tǒng)精確測量出腕臂長度，6軸工業(yè)機(jī)器人、環(huán)保型全自動液壓鋸床、氣動夾爪開始工作，完成管材切割、料頭分揀及管材工位間轉(zhuǎn)移。隨后，機(jī)器人尋孔定位，機(jī)械手夾持管材前進(jìn)并套上零件，擰緊軸開始緊固螺帽，5分鐘完成預(yù)配作業(yè)。

　　檢測顯示，成品誤差均在毫米以下，力矩完全達(dá)標(biāo)，一次成型，呈現(xiàn)出完美的預(yù)配腕臂成品。“人員輪換，機(jī)器不停”，即可實(shí)現(xiàn)每天16小時(shí)工廠化生產(chǎn)、滿負(fù)荷運(yùn)行情況下，一臺預(yù)配平臺每天可完成近200組腕臂預(yù)配，大幅度提高了管理效能和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　連鎮(zhèn)鐵路腕臂自動預(yù)配平臺僅需4名工人即可操作，綠色環(huán)保、降塵降噪，技術(shù)狀態(tài)和整體性能達(dá)到國內(nèi)一流水平。該平臺不僅可以加工連鎮(zhèn)鐵路的接觸網(wǎng)腕臂，還能在普速、客專、高鐵等各型腕臂制式下完成切換，功能全覆蓋。集裝箱式的收納設(shè)計(jì)拆裝便捷、便于運(yùn)輸，符合鐵路建設(shè)的實(shí)際需要。

　　目前，在上海局集團(tuán)公司“科技連鎮(zhèn)”的旗幟下，中鐵武漢電氣化局集團(tuán)研發(fā)的公鐵兩用車、二維碼技術(shù)、無人機(jī)+BIM技術(shù)、接觸網(wǎng)同步檢測系統(tǒng)等科研成果，正有力地促進(jìn)著“分散加工集中干、空中作業(yè)地上干、現(xiàn)場施工工廠干”三大轉(zhuǎn)變，推動傳統(tǒng)施工組織向工業(yè)化、智能化、科學(xué)化方向邁進(jìn)。

　　豆保信說，接觸網(wǎng)腕臂自動預(yù)配平臺的誕生，秉持上海局集團(tuán)公司打造“科技連鎮(zhèn)”的建設(shè)理念，緊跟南京鐵路樞紐指揮部建精品工程的堅(jiān)實(shí)步伐，承載著中鐵武漢電氣化人產(chǎn)業(yè)報(bào)國的雄心壯志，譜寫出了高鐵電氣化裝配制造的新篇章！
《人民鐵道》 2018/06/27